ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 710

5 Reparatur
5.8.4 Austauschen des Getriebes von Achse 4
Fortsetzung
2
3
4
5
Abtrennen des Gehäuses
1
Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer die Farbe mit einem Messer durch und
schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
VORSICHT
Wenn die Antriebsriemen entfernt werden, werden
die Achsen gelöst. Das bedeutet, dass die Achsen
herunterfallen können.
Stellen Sie sicher, dass die Achsen gut abgestützt
werden, bevor Sie die Antriebsriemen entfernen.
Nehmen Sie die Abdeckung der Antriebsrolle ab.
Entfernen Sie den Antriebsriemen aus seiner Nut
im Getriebe.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
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Hinweis
Schneiden
125.
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Hinweis
Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: J