ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 190

5 Reparatur
5.3.2 Austauschen des unteren Kabelpakets
Fortsetzung
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4
Abnehmen des Kabelpakets vom Schwenkwerk
1
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Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Trennen Sie folgende Steckverbinder:
• J2.FB3,4,5,6
• J2.MP3,4,5/6
Tipp
Bevor Sie die Steckverbinder und Kabel trennen,
machen Sie Fotos von deren Position, um eine
Hilfestellung beim erneuten Anschließen zu ha-
ben.
Lösen und trennen Sie die weiblichen Verbinder-
köpfe von der Anschlussplatte.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer die Farbe mit einem Messer durch und
schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
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Hinweis
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Hinweis
Schneiden
125.
Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: J