ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 743

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Falls Sie die Achse um eine oder mehrere Umdrehungen aus ihrer Kalibrierposition
drehen, bevor Sie den Umdrehungszähler aktualisieren, geht die korrekte
Kalibrierposition verloren, denn das Übersetzungsverhältnis ist nicht ganzzahlig.
Bei der Lieferung befindet sich der Manipulator in der korrekten Position.
Verschieben Sie beim Einschalten die Achse 4 NICHT, bevor Sie den
Umdrehungszähler aktualisieren.
Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: J
6.3.1 Aktualisierung der Umdrehungszähler an OmniCore-Robotern
Aktion
Drehung des Kabelbaums nach rechts
Drehen Sie Achse 4 im Uhrzeigersinn (der Bedie-
ner schaut auf die Rückseite), bis sich der Kabel-
baum nach links dreht. Bewegen Sie Achse 4 an-
schließend zurück, bis der Kabelbaum senkrecht
steht.
Bringen Sie die Gehäuseabdeckung wieder an.
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6 Kalibrierung
Fortsetzung
Hinweis
60°
0°
120°
180°
240° 300°
xx1800003319
Schraube: M3x8 (4 pcs)
Anzugsdrehmoment: 1.2 Nm
xx1800003011
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