ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 627

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Sicherung der Bremslösetaste.
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Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: J
Aktion
Verwenden Sie ein am Motor hängendes Hand-
Dynamometer.
Ziehen Sie am Dynamometer, damit die Spannung
innerhalb des zulässigen Kraftintervalls abfällt.
Hinweis
Vergewissern Sie sich bei der Messung, dass
keine Störeinflüsse diese Kraft beeinflussen.
Achten Sie auch auf die Wirkungsrichtung der
Kraft.
Sichern Sie den Motor mit den Schrauben.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
Ziehen Sie die Bremslösetaste mithilfe des
Werkzeugs an.
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5.8.1 Austauschen des Getriebes von Achse 1
Hinweis
xx1900000040
Gebrauchter Riemen: 58.24-63.56
N
Neuer Riemen:83.2-90.8 N (nur als
Referenz)
xx1900000041
Anzugsdrehmoment: 3 Nm
Hinweis
Montagewerkzeug für Bremslöse-
taste, enthalten im Spezialwerk-
zeugsatz 3HAC071022-001
xx1800003040
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