ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 623

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Wiedereinbau des Sockels am Schwenkwerk
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Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: J
Aktion
Setzen Sie den mechanischen Anschlag von
Achse 1 an seinem Ort im Schwenkwerk ein.
Hinweis
Sie können den mechanischen Anschlag an jeder
Stelle anbringen, ausgenommen den Block (A)
am Schwenkwerk. Vergewissern Sie sich, dass
der in der Abbildung dargestellte mechanische
Anschlag beim Einfügen zum Schwenkwerk hin
zeigt.
xx1800003619
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
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5.8.1 Austauschen des Getriebes von Achse 1
Hinweis
xx1800003071
Hinweis
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5 Reparatur
Fortsetzung
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