ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 507

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Öffnen der Steckverbinder-Schnittstellenplatte
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Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: J
Aktion
VORSICHT
Der IRB 1100-Roboter wiegt21,1 kg und lässt sich
von einer Person heben.
WARNUNG
Der Roboter ist wahrscheinlich mechanisch insta-
bil, wenn er noch nicht am Fundament befestigt
ist.
Lösen Sie den Roboter vom Fundament, indem
Sie die Befestigungsschrauben des Fundaments
entfernen, und legen Sie den Roboter seitlich ab.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer die Farbe mit einem Messer durch und
schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
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5.7.1 Austauschen des Motors Achse 1
Hinweis
xx1800003033
Hinweis
Schneiden
125.
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5 Reparatur
Fortsetzung
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