ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 531

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Einbauen des Motors
Befolgen Sie diese Verfahren, um den Motor von Achse 2 wieder einzubauen.
Wiedereinbau des Kühleinsatzes
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Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: J
Aktion
Lösen Sie die Schrauben von der Halterung des
Kühleinsatzes am Motorflansch.
Entnehmen Sie den Kühleinsatz vorsichtig mithilfe
einer Kunststoffschicht zusammen mit der Halte-
rung aus dem Motor. Arbeiten Sie vorsichtig:
Verkratzen Sie den Motor nicht und beschädigen
Sie den Kühleinsatz nicht!
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
Befestigen Sie den Kühleinsatz zusammen mit
der Halterung am Motor.
Vergewissern Sie sich, dass die Halterung nicht
über den Motorflansch übersteht und dass die
Schraubenbohrungen korrekt ausgerichtet sind.
Bringen Sie die Halterung mit dem Kühleinsatz
wieder an.
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5.7.2 Austauschen des Motors von Achse 2
Hinweis
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Hinweis
Kühleinsatz für die Motoren der
Achsen 1 und 2: 3HAC071020-001
Schraube: M3x5 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (2 St.)
Anzugsdrehmoment: 1,2 Nm
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5 Reparatur
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