ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 320

5 Reparatur
5.4.2 Austauschen des Schwenkwerks
Fortsetzung
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Wiedereinbau des Schwenkwerks
Bauen Sie das Schwenkwerk wie folgt wieder ein.
Überprüfen Sie die Radialdichtung am Schwenkwerk (IP67 und Reinraum)
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Aktion
Entfernen Sie die Schrauben.
Hinweis
Einige Roboter sind ggf. mit anderen Schrauben
und Unterlegscheiben ausgestattet. Während des
Austauschs immer die gleichen Schrauben (und
Unterlegscheiben) verwenden, die bei Anlieferung
am Roboter montiert sind. Weitere Informationen
erhalten Sie von ABB.
Trennen Sie das Schwenkwerk vom Unterarm.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
Überprüfen Sie die Radialdichtung am Schwenk-
werk.
Bei Beschädigung wie unten beschrieben austau-
schen.
Um die Radialdichtung wieder anzubringen,
müssen sowohl der mechanische Anschlag Ach-
se-1 als auch das Getriebe Achse-1 vom
Schwenkwerk entfernt werden, sofern dies noch
nicht geschehen ist.
Tragen Sie beim Einsetzen der Radialdichtung
etwas Fett auf die neue Dichtung auf und wischen
Sie sie nach dem Einsetzen sauber ab.
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Hinweis
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xx1800003078
Hinweis
xx1900002200
Fett: 3HAC029132-001
Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: J