ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 514

5 Reparatur
5.7.1 Austauschen des Motors Achse 1
Fortsetzung
7
Einbauen des Motors
Gehen Sie wie folgt vor, um den Motor von Achse 1 wieder einzubauen.
Wiedereinbau von Motor Achse 1
1
2
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Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Entfernen Sie den Antriebsriemen aus seiner Nut
im Motor.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
Stellen Sie Folgendes sicher:
• Alle Montageflächen sind sauber und unbe-
schädigt.
• Der Motor ist sauber und unbeschädigt.
Überprüfen Sie den Kühleinsatz.
Bei Beschädigung austauschen.
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Hinweis
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Hinweis
Kühleinsatz für die Motoren der
Achsen 1 und 2: 3HAC071020-001
xx1800003602
Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: J