ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 459

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Abnehmen der Handgelenk-Abdeckungen
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Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: J
5.6.2 Austauschen von Verlängerungseinheit und Handgelenk
Aktion
Für Roboter mit CP/CS-Verkabelung
Trennen Sie folgenden Steckverbinder:
• J5.C1
Für Roboter mit Ethernet-Verkabelung
Trennen Sie den J5.C2 Steckverbinder mithilfe
des Werkzeugs ab.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer die Farbe mit einem Messer durch und
schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
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Hinweis
xx1800002947
Montagewerkzeug für Steckverbin-
der J5.C2: -
xx1800002948
Hinweis
Schneiden
125.
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