ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 589

Wiedereinbau der Handgelenkabdeckungen
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Wiedereinsetzen der Prozessnabe
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Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: J
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
Für Roboter mit Schutzklasse IP67 (Option 3350-
670)
Für Roboter mit Schutzart Clean Room (Option
3351-4)
Überprüfen Sie die Dichtungen.
Bei Beschädigung austauschen.
Tragen Sie Schmierfett am Kabelpaket im gesam-
ten Bewegungsbereich auf.
Tragen Sie Schmierfett auf alle Abdeckungen auf,
die Kontaktflächen zum Kabelpaket besitzen.
Bringen Sie die Handgelenk-Abdeckungen wieder
an.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
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5.7.6 Austauschen des Motors von Achse 6
Hinweis
Dichtung für Handgelenkabde-
ckung: 3HAC061959-009
xx1900002182
Schraube: M3x8 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (14 St.)
Anzugsdrehmoment: 1,2 Nm
xx1800002949
Hinweis
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5 Reparatur
Fortsetzung
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