ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 426

5 Reparatur
5.6.1 Austauschen des Gehäuses
Fortsetzung
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Überprüfen Sie die Radialdichtung an der Schwenkwerk-Halterung (IP67 und Reinraum)
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Aktion
Bauen Sie den Unterarm wieder am Gehäuse an.
Hinweis
Einige Roboter sind ggf. mit anderen Schrauben
und Unterlegscheiben ausgestattet. Während des
Austauschs immer die gleichen Schrauben (und
Unterlegscheiben) verwenden, die bei Anlieferung
am Roboter montiert sind. Weitere Informationen
erhalten Sie von ABB.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
Überprüfen Sie die Radialdichtung an der Unter-
armhalterung.
Bei Beschädigung wie unten beschrieben austau-
schen.
Tragen Sie beim Einsetzen der Radialdichtung
etwas Fett auf die neue Dichtung auf und wischen
Sie sie nach dem Einsetzen sauber ab.
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Hinweis
Flanschschrauben (16 St.)
For robots with protection class
IP40
Tightening torque: 1,9 Nm
For robots with protection class
IP67
For robots with protection type
Clean Room
Tightening torque: 1,8 Nm
xx1900002190
Hinweis
xx1900002202
Fett: 3HAC029132-001
Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: J