Aktualisierung Der Umdrehungszähler - ABB IRB 1100 Produkthandbuch

6.3 Aktualisierung der Umdrehungszähler
Einleitung
Dieser Abschnitt beschreibt, wie Sie eine grobe Kalibrierung jeder Manipulatorachse
durch das Aktualisieren des Umdrehungszählers für jede Achse mithilfe des
FlexPendant durchführen.
Schritt 1 – Manuelles Bewegen des Manipulators in die Synchronisierungsposition
Gehen Sie wie folgt vor, um den Manipulator manuell in die
Synchronisierungsposition zu bewegen:
1
2
3
Die korrekte Kalibrierposition von Achse 4
Sehr wichtig: Vergewissern Sie sich beim Bewegen des Manipulators in die
Synchronisierposition, dass die Achse 4 korrekt positioniert ist. Wenn Sie die Achse
4 mit einer falschen Drehung kalibrieren, ergibt sich eine falsche Kalibrierung des
Manipulators.
Vergewissern Sie sich, die Achse 4 nicht nur nach den
Synchronisierungs-Markierungen, sondern auch gemäß dem Status des
Kabelbaums zu positionieren. Prüfen und korrigieren Sie die Position von Achse
4 wie folgt:
1
Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: C
Aktion
Wählen Sie achsweise Bewegung.
Bewegen Sie den Manipulator, um die
Synchronisierungsmarkierungen auszurich-
ten.
Wenn alle Achsen positioniert wurden, ak-
tualisieren Sie den Umdrehungszähler.
Aktion
Nehmen Sie die Gehäuseabdeckung ab.
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6.3 Aktualisierung der Umdrehungszähler
Hinweis
Siehe Synchronisierungsmarkierungen und
Synchronisierungsposition für Achsen auf
Seite 575.
Schritt 2 – Aktualisieren des Umdrehungs-
zählers mit dem FlexPendant auf Seite
Hinweis
xx1800003011
Fortsetzung auf nächster Seite
6 Kalibrierung
580.
577