ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 363

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Trennen Sie den oberen Kabelbaum vom Getriebe von Achse 2.
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Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: J
Aktion
Trennen Sie folgende Steckverbinder:
• J2.C1
• J2.C2
Tipp
Bevor Sie die Steckverbinder und Kabel trennen,
machen Sie Fotos von deren Position, um eine
Hilfestellung beim erneuten Anschließen zu ha-
ben.
Tipp
So trennen Sie den J2.C2-Verbinder (bei Ethernet-
Verkabelung) ab: Drücken Sie auf die Klemme (1)
des Steckverbinders und schieben Sie diesen
nach vorn (2).
xx1800002943
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer die Farbe mit einem Messer durch und
schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
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5.5.1 Austauschen des Unterarms
Hinweis
xx1800002501
Hinweis
Schneiden
125.
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5 Reparatur
Fortsetzung
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