ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 499

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Wiedereinsetzen der Prozessnabe
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Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: J
5.6.2 Austauschen von Verlängerungseinheit und Handgelenk
Aktion
Fügen Sie die Kabel und Verbinder ins Handge-
lenk ein.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
Für Roboter mit Schutzklasse IP67 (Option 3350-
670)
Für Roboter mit Schutzart Clean Room (Option
3351-4)
Überprüfen Sie die Dichtung.
Bei Beschädigung austauschen.
Schließen Sie die Luftschläuche über Kreuz wie-
der an.
Tipp
Achten Sie auf die Markierungsnummern an den
Luftschläuchen, um die die richtigen Schläuche
zu finden.
Verbinden Sie jeweils die Luftschläuche und Y-
förmigen Verbinder derselben Nummer.
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5 Reparatur
Fortsetzung
Hinweis
Hinweis
Dichtung für Prozessnabe:
3HAC065352-001
xx1900002187
xx1800002945
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