ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 562

5 Reparatur
5.7.4 Austauschen des Motors von Achse 4
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Aktion
Entfernen Sie die Schraube und die Unterlegschei-
be von der Unterseite des Gehäuses.
Fügen Sie eine M3x25-Ösenschraube in die
Schraubenbohrung ein.
Verwenden Sie ein an der Ösenschraube hängen-
des Hand-Dynamometer.
Ziehen Sie am Dynamometer, damit die Spannung
innerhalb des zulässigen Kraftintervalls abfällt.
Hinweis
Achten Sie auch auf die Wirkungsrichtung der
Kraft.
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Hinweis
xx1900000036
xx1900000037
xx1900000038
Gebrauchter Riemen: 20.09-22.05
N
Neuer Riemen:28.7-31.5 N
Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: J