ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 455

Ersatzteil
Dichtung für Handgelenkabde-
ckung
Kühleinsatz für die Motoren der
Achsen 3 und 4
Unterlegscheibe
Unterlegscheibe
Gummidichtungsscheibe am Ge-
häuse
Gummidichtungsscheibe an der
Verlängerungseinheit
Schraubstopfen
Schraubstopfen, Clean Room
Erforderliche Werkzeuge und Geräte
Geräte
Standardwerkzeugsatz
Kalibrierwerkzeugkiste, Axis Cali-
bration
24-V-DC-Stromversorgung
Schall-Spannungsmesser
Dynamometer
Einbauwerkzeug Motor Achse 4
Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: J
5.6.2 Austauschen von Verlängerungseinheit und Handgelenk
Artikelnummer
3HAC061959-009
3HAC071021-001
3HAC063985-001
3HAC064765-001
3HAC064147-001
3HAC067995-001
3HAC064146-001
3HAC070309-001
Artikelnummer
-
3HAC074119-001
-
-
-
-
© Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
5 Reparatur
Fortsetzung
Hinweis
Verwendet mit Schutzklasse IP67
und Schutzart Clean Room.
Bei Beschädigung austauschen.
Kühleinsätze sind Verschleißteile.
Ein Blatt eines Kühleinsatzes
umfasst 10 kleine Einsätze.
Ersetzen Sie ggf. beschädigte
Teile einzeln.
9x4.3x1, Steel
7x3.2x1.5, Steel
Verwendet mit Schutzklasse IP67
und Schutzart Clean Room.
Bei Beschädigung austauschen.
Verwendet mit Schutzklasse IP67
und Schutzart Clean Room.
Bei Beschädigung austauschen.
Verwendet mit Schutzklasse IP40
und IP67.
Bei Beschädigung austauschen.
Verwendet mit Schutzart Clean
Room.
Bei Beschädigung austauschen.
Hinweis
Der Inhalt wird im Abschnitt
Standardwerkzeugsatz auf Sei-
te 787 beschrieben.
Als ein Set von Kalibrierwerkzeu-
gen geliefert.
Erforderlich, wenn Axis Calibrati-
on die gültige Kalibriermethode
für den Roboter ist.
Der Werkzeugkasten enthält auch
einen einzigartigen Kalibrierstift
für IRB 1100. Er wird bei der Kali-
brierung von Achse-6 am Werk-
zeugflansch angebracht.
Verwendet, um die Motorbremsen
zu lösen.
Es dient zur Messung der (me-
chan.) Spannung im Antriebsrie-
men.
Es dient zur Messung der (me-
chan.) Spannung im Antriebsrie-
men.
Es ist im Spezialwerkzeugsatz
3HAC071022-001 enthalten.
Es dient zum Wiedereinbau des
Motors von Achse 4.
Fortsetzung auf nächster Seite
455