ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 205

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Sichern des unteren Kabelpakets am Getriebe von Achse 1.
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Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: J
Aktion
Gilt für die Verkabelung der unteren Schnittstel-
le (Option 3309-1)
Setzen Sie das Kabelpaket in den Sockel ein und
führen Sie es durch die Unterseite des Getriebes
von Achse 1 nach oben.
Tipp
Umwickeln Sie die Steckverbinder mit Abdeck-
band.
VORSICHT
Achten Sie darauf, dass keine Kabel oder
Schläuche verdreht oder angespannt werden.
Verlegen Sie sie ggf. neu.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
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5.3.2 Austauschen des unteren Kabelpakets
Hinweis
xx1800003060
Ausrichtung des Kabelschutzroh-
res: Die mit einem Kreis markierte
Kerbe im Kabelschutzrohr dient als
Bezugspunkt zum Einsetzen des
Kabelpakets. Diese Kerbe sollte
der Bohrung der Verschlussschrau-
be am Getriebe gegenüber liegen.
xx1800003048
Hinweis
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5 Reparatur
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