ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 573

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Einbauen des Motors
Befolgen Sie diese Verfahren, um den Motor Achse 5 wieder einzubauen.
Wiedereinbau von Motor Achse 5
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Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: J
Aktion
Entfernen Sie den Antriebsriemen aus seiner Nut
im Motor.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
Stellen Sie Folgendes sicher:
• Alle Montageflächen sind sauber und unbe-
schädigt.
• Der Motor ist sauber und unbeschädigt.
Richten Sie den Motor korrekt aus und bringen
Sie ihn im Handgelenk an.
Tipp
Belassen Sie die Verbinder FB5 und FB6 von der
Prozessnabe aus und die Verbinder MP5 und MP6
von der Handgelenkseite aus zugänglich.
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5.7.5 Austauschen des Motors von Achse 5
Hinweis
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Hinweis
Motorausrichtung: Richten Sie den
Motor entsprechend der Abbildung
unten entsprechend dem einge-
kreisten Motoranschluss aus.
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