ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 322

5 Reparatur
5.4.2 Austauschen des Schwenkwerks
Fortsetzung
Überprüfen Sie die Radialdichtung a der Schwenkwerk-Halterung (IP67 und Reinraum)
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Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
Überprüfen Sie die Radialdichtung an der
Schwenkwerk-Halterung.
Bei Beschädigung wie unten beschrieben austau-
schen.
Tragen Sie beim Einsetzen der Radialdichtung
etwas Fett auf die neue Dichtung auf und wischen
Sie sie nach dem Einsetzen sauber ab.
Setzen Sie die neue Dichtung in ihre Nut in der
Schwenkwerk-Halterung ein.
Setzen Sie die kleine runde Platte des Radialdich-
tungsmontagewerkzeugs gegen die Radialdich-
tung ein.
Befestigen Sie die runde Platte mit sechs M6x50-
Schrauben an der anderen Seite der Schwenk-
werk-Halterung
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Hinweis
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Fett: 3HAC029132-001
xx1900002157
Achse-2 Radialdichtungswerkzeug,
eingeschlossen in den Radialdich-
tungsmontagewerkzeugsatz
3HAC074609-001.
xx1900002158
Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: J