ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 304

5 Reparatur
5.4.2 Austauschen des Schwenkwerks
Fortsetzung
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Öffnen der Steckverbinder-Schnittstellenplatte
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Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Entfernen Sie die Befestigungsschrauben der
SMB-Abdeckung und öffnen Sie diese vorsichtig.
VORSICHT
Vor dem Öffnen die Abdeckung von Metallrück-
ständen befreien.
Metallrückstände können Platinenfehler verursa-
chen, was zu gefährlichen Ausfällen führen kann.
VORSICHT
An dieser Abdeckung sind Kabel befestigt. Sie
können die Abdeckung erst dann vollständig ent-
fernen, wenn die Verbinder abgenommen sind.
Trennen Sie folgende Steckverbinder:
• SMB.P7
• SMB.J1
• SMB.J2
Tipp
Bevor Sie die Steckverbinder und Kabel trennen,
machen Sie Fotos von deren Position, um eine
Hilfestellung beim erneuten Anschließen zu ha-
ben.
Entfernen Sie die SMB-Abdeckung vom Sockel.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer die Farbe mit einem Messer durch und
schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
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Hinweis
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Hinweis
Schneiden
125.
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3HAC064992-003 Revision: J