ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 340

5 Reparatur
5.4.2 Austauschen des Schwenkwerks
Fortsetzung
3
Einbau der Sockelabdeckung
Beachten Sie, dass sich das Verfahren unterscheidet je nachdem, ob sich die
Steckverbinderschnittstelle an der Rückseite oder am Boden des Sockels befindet.
1
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Aktion
Verbinden Sie das Bodenkabel wieder mit der
Anschlussplatte.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
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Hinweis
Schraube: M3x8 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (2 St.)
Anzugsdrehmoment: 0,8 Nm
xx1800003037
xx1800003036
Hinweis
Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: J