ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 164

5 Reparatur
5.3.1 Austauschen des oberen Kabelpakets
Fortsetzung
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5
Sichern des oberen Kabelpakets am Getriebe von Achse 2.
1
Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Bringen Sie die Kabelhalterung wieder an.
Bringen Sie die Anschlussplatte wieder an.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
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Hinweis
Schraube: M2.5x6 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (2 St.)
Anzugsdrehmoment: 0,6 Nm
xx1800003006
Schraube: M3x12 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (2 St.)
Anzugsdrehmoment: 0,4 Nm
xx1800003004
Hinweis
Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: J