ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 284

5 Reparatur
5.4.1 Austauschen des Sockels
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Aktion
Setzen Sie den Antriebsriemen in die Scheiben
ein und überprüfen Sie, ob der Riemen korrekt in
den Nuten der Scheiben läuft.
Installieren Sie eine M6x25-Einstellschraube oder
eine längere Schraube am Motor.
Hinweis
Fügen Sie die Schraube nicht gänzlich ins Loch
ein.
Verwenden Sie ein an der Schraube hängendes
Hand-Dynamometer und ziehen Sie daran, um
die anfängliche Bezugskraft auszuüben.
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Hinweis
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Anfangs-Bezugskraft für einen ge-
brauchten Riemen: 68.18-75.04 N
(nur als Referenz)
Anfangs-Bezugskraft für einen
neuen Riemen: 97.4-107.2 N
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Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: J