ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 666

5 Reparatur
5.8.2 Austauschen des Getriebes von Achse 2
Fortsetzung
4
Sichern des oberen Kabelpakets am Getriebe von Achse 2.
1
2
Wiedereinbau des Motors von Achse 2
1
2
Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room (Option
3351-4)
Tragen Sie einen Streifen Dichtmittel Sikaflex
521FC auf das Gelenk der Schwenkwerk-Halte-
rung auf. Wischen Sie das Dichtungsmittel mit
der Fingerkuppe glatt.
Tragen Sie Waschmittel auf die Fingerkuppen auf,
um eine glatter Nut herzustellen.
Tragen Sie bei Bedarf noch weiteres Dichtmittel
auf, damit die Abdeckung komplett verbunden ist.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
Bringen Sie die Kabelhalterung wieder an.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
Stellen Sie Folgendes sicher:
• Alle Montageflächen sind sauber und unbe-
schädigt.
• Der Motor ist sauber und unbeschädigt.
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Hinweis
xx2000000321
Hinweis
Schraube: M2.5x6 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (2 St.)
Anzugsdrehmoment: 0,6 Nm
xx1800003002
Hinweis
Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: J