ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 132

5 Reparatur
5.3.1 Austauschen des oberen Kabelpakets
Fortsetzung
Entfernen des oberen Kabelpakets
Gehen Sie zum Ausbau des oberen Kabelpakets wie folgt vor.
Vorbereitungen vor dem Entfernen des oberen Kabelpakets
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Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Wenn der Roboter mit Feinkalibrierung
kalibriert werden soll:
Entfernen Sie sämtliche externen Kabelpa-
kete (DressPack) und Werkzeuge vom Ro-
boter.
Aktion
Bestimmen Sie, welche Kalibrierroutine verwendet
werden soll und ergreifen Sie vor dem Beginn des
Reparaturverfahrens entsprechende Maßnahmen.
Bringen Sie den Roboter in folgende Position:
• Achse 1: 0°
• Achse 2: 110° (IRB 1100-4/0.475) /95° (IRB
1100-4/0.58)
• Achse 3: -20° (IRB 1100-4/0.475)/ -6° (IRB
1100-4/0.58)
• Achse 4: 0°
• Achse 5: 0°
• Achse 6: Keine Bedeutung.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des abgesicherten
Raums.
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer die Farbe mit einem Messer durch und
schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
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Hinweis
Hinweis
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Schneiden
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Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: J