ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 392

5 Reparatur
5.5.1 Austauschen des Unterarms
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Aktion
Sichern Sie den Motor mit den Schrauben.
Messen Sie die Antriebsriemenspannung mit ei-
nem Schall-Spannungsmesser.
Falls der Antriebsriemen die Anforderungen nicht
erfüllt, lockern Sie die Motorschrauben und ziehen
Sie sie erneut fest.
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Hinweis
Anzugsdrehmoment: 3,5 Nm
xx1800002493
Gebrauchter Riemen: 163-174 Hz
Neuer Riemen:180-229 Hz (nur als
Referenz)
Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: J