ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 511

3
4
Trennen des Kabelpakets vom Sockel
1
2
Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: J
Aktion
Trennen Sie folgende Steckverbinder:
• FB1
• MP1
Tipp
Bevor Sie die Steckverbinder und Kabel trennen,
machen Sie Fotos von deren Position, um eine
Hilfestellung beim erneuten Anschließen zu ha-
ben.
Lösen und trennen Sie die weiblichen Verbinder-
köpfe von der Anschlussplatte.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer die Farbe mit einem Messer durch und
schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
© Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
5.7.1 Austauschen des Motors Achse 1
Hinweis
xx1800003613
xx1800003314
Hinweis
Schneiden
125.
Fortsetzung auf nächster Seite
5 Reparatur
Fortsetzung
511