ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 475

4
5
Trennen von Verlängerungseinheit und Handgelenk
Bitte beachten Sie: Dieses Verfahren gilt für den IRB 1100-4/0.58.
1
2
Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: J
5.6.2 Austauschen von Verlängerungseinheit und Handgelenk
Aktion
Entfernen Sie die Schrauben.
Ziehen Sie das Getriebe heraus.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer die Farbe mit einem Messer durch und
schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
© Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
xx1800003300
xx1800003310
Hinweis
Schneiden
125.
Fortsetzung auf nächster Seite
5 Reparatur
Fortsetzung
475