ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 476

5 Reparatur
5.6.2 Austauschen von Verlängerungseinheit und Handgelenk
Fortsetzung
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Wiederanbringen von Verlängerungseinheit und Handgelenk
Bringen Sie Verlängerungseinheit und Handgelenk wie folgt wieder an.
Wiederanbringen der Verlängerungseinheit am Handgelenk
Bitte beachten Sie: Dieses Verfahren gilt für den IRB 1100-4/0.58.
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Aktion
Gültig für IRB 1100-4/0.58
Trennen Sie die Verlängerungseinheit vom
Handgelenk.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
Für Roboter mit Schutzklasse IP67 (Option 3350-
670)
Für Roboter mit Schutzart Clean Room (Option
3351-4)
Überprüfen Sie den O-Ring.
Bei Beschädigung austauschen.
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Hinweis
xx1800003311
Hinweis
O-Ring: 3HAB3772-115
xx1900002193
Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: J