ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 698

5 Reparatur
5.8.4 Austauschen des Getriebes von Achse 4
Fortsetzung
Erforderliche Werkzeuge und Geräte
Geräte
Standardwerkzeugsatz
Kalibrierwerkzeugkiste, Axis Cali-
bration
24-V-DC-Stromversorgung
M3x25 Ösenschraube
Dynamometer
Montagewerkzeug für Steckverbin-
der J5.C2
Einbauwerkzeug Motor Achse 4
Erforderliches Material
Produkt
Kabelbinder
Fett
Klebeflüssigkeit
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698
Artikelnummer
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3HAC074119-001
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Artikelnummer
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3HAC029132-001
3HAB7116-1
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Hinweis
Der Inhalt wird im Abschnitt
Standardwerkzeugsatz auf Sei-
te 787 beschrieben.
Als ein Set von Kalibrierwerkzeu-
gen geliefert.
Erforderlich, wenn Axis Calibrati-
on die gültige Kalibriermethode
für den Roboter ist.
Der Werkzeugkasten enthält auch
einen einzigartigen Kalibrierstift
für IRB 1100. Er wird bei der Kali-
brierung von Achse-6 am Werk-
zeugflansch angebracht.
Verwendet, um die Motorbremsen
zu lösen.
Es ist im Spezialwerkzeugsatz
3HAC071022-001 enthalten.
Es dient zur Messung der (me-
chan.) Spannung im Antriebsrie-
men.
Es ist im Spezialwerkzeugsatz
3HAC071022-001 enthalten.
Es dient zum Entfernen und zum
Wiedereinbau von J5.C2, sofern
die Ethernet-Verkabelung vorhan-
den ist.
Es ist im Spezialwerkzeugsatz
3HAC071022-001 enthalten.
Es dient zum Wiedereinbau des
Motors von Achse 4.
Hinweis
FM 222
Loctite 243
Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: J