ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 369

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Trennen des Schwenkwerks vom Unterarm
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Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: J
Aktion
Entfernen Sie die Schwenkwerk-Halterung.
Hinweis
Für Clean Room-Roboter ist die Schwenkwerk-
Halterung mit Dichtmittel abgedichtet (in der Ab-
bildung rot markiert). Entfernen Sie die
Schwenkwerk-Halterung stets vorsichtig.
Tipp
Falls das Schwenkwerk schwer vom Unterarm zu
lösen ist, klopfen Sie mit einem Kunststoffhammer
leicht dagegen.
Führen Sie das obere Kabelpaket aus dem
Schwenkwerk heraus.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer die Farbe mit einem Messer durch und
schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
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5.5.1 Austauschen des Unterarms
Hinweis
xx1800003079
xx2000000321
Hinweis
Schneiden
125.
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