ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 434

5 Reparatur
5.6.1 Austauschen des Gehäuses
Fortsetzung
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3
Wiedereinbau des Motors von Achse 4
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Aktion
Setzen Sie den Antriebsriemen in die Antriebsrolle
des Getriebes ein. Prüfen Sie, ob der Riemen
korrekt in der Nut der Rolle läuft.
Fügen Sie die Antriebsrollen-Abdeckung wieder
an.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
Stellen Sie Folgendes sicher:
• Alle Montageflächen sind sauber und unbe-
schädigt.
• Der Motor ist sauber und unbeschädigt.
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Hinweis
xx1800003098
Schraube: M3x8 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (3 St.)
Anzugsdrehmoment: 1,2 Nm
xx1800003097
Hinweis
Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: J