ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 414

5 Reparatur
5.6.1 Austauschen des Gehäuses
Fortsetzung
3
4
5
Trennen der Motoranschlüsse Achse 3
1
Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Entfernen Sie die Schrauben.
Hinweis
Einige Roboter sind ggf. mit anderen Schrauben
und Unterlegscheiben ausgestattet. Während des
Austauschs immer die gleichen Schrauben (und
Unterlegscheiben) verwenden, die bei Anlieferung
am Roboter montiert sind. Weitere Informationen
erhalten Sie von ABB.
Gültig für IRB 1100-4/0.475
Trennen Sie das Handgelenk vom Gehäuse.
Gültig für IRB 1100-4/0.58
Trennen Sie die Verlängerungseinheit und das
Handgelenk vom Gehäuse.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
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Hinweis
xx1900002191
xx1800003075
xx1800003100
Hinweis
Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: J