ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 679

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Inhaltsverzeichnis

Lösen der Unterarmhalterung

Lösen des Motors von Achse 3

Produkthandbuch - IRB 1100

3HAC064992-003 Revision: J

Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-

draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-

boter unterbrochen ist.

Für Roboter mit Schutzart Clean Room

Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-

len immer die Farbe mit einem Messer durch und

schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe

Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters

ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite

Lösen Sie die Halteschrauben des Unterarms.

Falls die Unterarmhalterung nur schwer vom Ge-

häuse zu lösen ist, klopfen Sie mit einem Kunst-

stoffhammer leicht dagegen.

Diese Halterung lässt sich nicht komplett abneh-

men. Vergewissern Sie sich, dass die hängende

Halterung den Kabelbaum nicht verschleißt oder

Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-

draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-

boter unterbrochen ist.

Für Roboter mit Schutzart Clean Room

Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-

len immer die Farbe mit einem Messer durch und

schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe

Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters

ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite

5.8.3 Austauschen des Getriebes von Achse 3

xx1800003286

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Fehlerbehebung

Irb 1100-4/0.475 Irb 1100-4/0.58