ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 325

2
3
Anbringen des mechanischen Anschlags von Achse 1
1
2
Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: J
Aktion
Bringen Sie das Getriebe von Achse 1 wieder an.
Vergewissern Sie sich, dass die Bohrung der
Verschlussschraube am Getriebe an der Kerbe
im Schwenkwerk-Gehäuse ausgerichtet ist.
Befestigen Sie sie mit den Schrauben.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
Prüfen Sie den mechanischen Anschlag von
Achse 1.
Bei Beschädigung austauschen.
© Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
5.4.2 Austauschen des Schwenkwerks
Hinweis
xx1800003074
Schraube: M3x30 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (12 St.)
Anzugsdrehmoment: 1,6 Nm
xx1800003073
Hinweis
Mechanischer Anschlag, Achse 1:
3HAC061947-001
Fortsetzung auf nächster Seite
5 Reparatur
Fortsetzung
325