ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 458

5 Reparatur
5.6.2 Austauschen von Verlängerungseinheit und Handgelenk
Fortsetzung
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Aktion
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer die Farbe mit einem Messer durch und
schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
Entfernen Sie die Schrauben und öffnen Sie die
Abdeckung vorsichtig.
VORSICHT
Achten Sie auf die an der Abdeckung angebrach-
ten Kabel! Sie können die Abdeckung erst dann
vollständig entfernen, wenn die Steckverbinder
abgetrennt sind, wie in den folgenden Schritten
beschrieben.
Trennen Sie die Druckluftschläuche.
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Hinweis
Schneiden
125.
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Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: J