ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 11

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Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: J
Beschreibung
Veröffentlicht in Ausgabe 20B. Die folgenden Überholungen wurden in
dieser Aktualisierung vorgenommen:
• Ersatzteil-O-Ring an den Getrieben Achse-2, -3 und -4 entfernt,
weil sie nicht für die Schutzklasse IP40 verwendet werden
• Instruktion zum Entfernen (Cutting) des Anstrichs oder der Ober-
fläche des Roboters vor dem Austausch von Teilen.
• Die Artikelnummer der Kalibrierwerkzeugkiste, Axis Calibration,
wurde von 3HAC062326-001 zu 3HAC074119-001 geändert.
• Installation der Signallampe wird aktualisiert.
• Die unterstützte Steuerung OmniCore C90XT wurde hinzugefügt.
Veröffentlicht in Ausgabe 20C. Die folgenden Überholungen wurden in
dieser Aktualisierung vorgenommen:
• Schutzklasse IP67 (Option 3350-670) und SchutzartClean Room
(Option 3351-4) hinzugefügt.
Veröffentlicht in Ausgabe 20D. Die folgenden Aktualisierungen wurden
in dieser Version vorgenommen:
• Wartungsarbeitsintervall für die Roboterüberholung aktualisiert,
von 40000 Stunden zu 30000 hours.
• Montage von Getriebe Achse-4 aktualisiert.
• Reinigungsmethode aktualisiert.
Veröffentlicht in Ausgabe 21A. Die folgenden Aktualisierungen wurden
in dieser Version vorgenommen:
• Steckverbindertypen für CP/CS und Ethernet-Bodenverkabelung
hinzugefügt.
• Aktualisierung der Ersatzteil-Artikelnummer Achse-1 Radialdich-
tung von 3HAB3701-41 zu 3HAC070148-005.
• Aktualisierter Durchmesserwert der Luftschläuche im Roboter.
Veröffentlicht in Ausgabe 21B. Die folgenden Überholungen wurden in
dieser Aktualisierung vorgenommen:
• Text zur Güte der Befestigung aktualisiert, siehe
tigungen auf Seite
• Text zum Durchmesser der Luftschläuche aktualisiert, siehe
wenderanschlüsse auf Seite
• Wartungsarbeiten für die Ausführung der Routinen Bremsencheck
und Cyclic Brake Check hinzugefügt. Siehe
Seite 97.
• Wartungsarbeiten für die Inspektion von Öl-Durchsickerungen
entfernt und Beschreibung der Fehlerbehebung bei Schmiermit-
telrückständen an den Motoren und Getrieben aktualisiert.
• Hinweis hinzugefügt, um die Benutzer zu erinnern, dass die me-
chanischen Stopp-Positionen nicht angepasst werden können.
Siehe Anpassen des Arbeitsbereichs auf Seite
Veröffentlicht in Ausgabe 21C. Die folgenden Überholungen wurden in
dieser Aktualisierung vorgenommen:
• Die unterstützte Steuerung OmniCore E10 wurde hinzugefügt.
• Ersatzteil Parallelstift an der Verlängerungseinheit hinzugefügt
und relevante Wiedereinbauprozedur der Verlängerungseinheit
aktualisiert.
• Informationen zur Befestigungsschraube aktualisiert.
• Beschreibung des Anschlusspunktes am Schrank korrigiert.
• Bezeichnung der Antriebsriemen-Spannwerkzeuge von akusti-
schem Tensiometer und Tensiometer zu Schall-Spannungsmesser
und Dynamometer geändert.
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Überblick über dieses Handbuch
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89.
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Güte der Befes-
An-
Wartungsplan auf
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