ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 354

5 Reparatur
5.5.1 Austauschen des Unterarms
Fortsetzung
Ersatzteil
Dichtung für Unterarmabdeckung
Dichtung für Abdeckung der Unter-
armhalterung
Kühleinsatz für die Motoren der
Achsen 1 und 2
Kühleinsatz für die Motoren der
Achsen 3 und 4
Unterlegscheibe
Erforderliche Werkzeuge und Geräte
Geräte
Standardwerkzeugsatz
Kalibrierwerkzeugkiste, Axis Cali-
bration
24-V-DC-Stromversorgung
Schall-Spannungsmesser
Dynamometer
Erforderliches Material
Produkt
Kabelbinder
Fett
Fett
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354
Artikelnummer
3HAC061959-006
3HAC065331-001
3HAC071020-001
3HAC071021-001
3HAC063985-001
Artikelnummer
-
3HAC074119-001
-
-
-
Artikelnummer
-
3HAC029132-001
-
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Hinweis
Verwendet mit Schutzklasse IP67
und Schutzart Clean Room.
Bei Beschädigung austauschen.
Verwendet mit Schutzklasse IP67
und Schutzart Clean Room.
Bei Beschädigung austauschen.
Kühleinsätze sind Verschleißteile.
Ein Blatt eines Kühleinsatzes
umfasst 6 kleine Einsätze.
Ersetzen Sie ggf. beschädigte
Teile einzeln.
Kühleinsätze sind Verschleißteile.
Ein Blatt eines Kühleinsatzes
umfasst 10 kleine Einsätze.
Ersetzen Sie ggf. beschädigte
Teile einzeln.
9x4.3x1, Steel
Hinweis
Der Inhalt wird im Abschnitt
Standardwerkzeugsatz auf Sei-
te 787 beschrieben.
Als ein Set von Kalibrierwerkzeu-
gen geliefert.
Erforderlich, wenn Axis Calibrati-
on die gültige Kalibriermethode
für den Roboter ist.
Der Werkzeugkasten enthält auch
einen einzigartigen Kalibrierstift
für IRB 1100. Er wird bei der Kali-
brierung von Achse-6 am Werk-
zeugflansch angebracht.
Verwendet, um die Motorbremsen
zu lösen.
Es dient zur Messung der (me-
chan.) Spannung im Antriebsrie-
men.
Es dient zur Messung der (me-
chan.) Spannung im Antriebsrie-
men.
Hinweis
FM 222
Castrol Molub. Alloy 777-1 NG
Used to lubricate bearings on the
swing support and lower arm
support.
Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: J