ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 549

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Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: J
Aktion
Sichern Sie den Motor mit den Schrauben.
Messen Sie die Antriebsriemenspannung mit ei-
nem Schall-Spannungsmesser.
Falls der Antriebsriemen die Anforderungen nicht
erfüllt, lockern Sie die Motorschrauben und ziehen
Sie sie erneut fest.
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5.7.3 Austauschen des Motors von Achse 3
Hinweis
xx1900000028
Anzugsdrehmoment: 3 Nm
xx1800003008
Gebrauchter Riemen: 102-109 Hz
Neuer Riemen:113-143 Hz (nur als
Referenz)
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5 Reparatur
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