ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 637

3
Einbau der Sockelabdeckung
Beachten Sie, dass sich das Verfahren unterscheidet je nachdem, ob sich die
Steckverbinderschnittstelle an der Rückseite oder am Boden des Sockels befindet.
1
Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: J
Aktion
Verbinden Sie das Bodenkabel wieder mit der
Anschlussplatte.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
© Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
5.8.1 Austauschen des Getriebes von Achse 1
Hinweis
Schraube: M3x8 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (2 St.)
Anzugsdrehmoment: 0,8 Nm
xx1800003037
xx1800003036
Hinweis
Fortsetzung auf nächster Seite
5 Reparatur
Fortsetzung
637