ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 628

5 Reparatur
5.8.1 Austauschen des Getriebes von Achse 1
Fortsetzung
Wiedereinbau des unteren Kabelpakets durch das Getriebe von Achse 1
Beachten Sie, dass sich das Verfahren unterscheidet je nachdem, ob sich die
Steckverbinderschnittstelle an der Rückseite oder am Boden des Sockels befindet.
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Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
Bringen Sie die Antriebsrollen-Abdeckung wieder
am unteren Kabelpaket an.
Gilt für die Verkabelung der hinteren Schnittstel-
le
Setzen Sie das Kabelpaket in den Sockel ein und
führen Sie es durch die Rückseite des Getriebes
von Achse 1 nach oben.
Tipp
Umwickeln Sie die Steckverbinder mit Abdeck-
band.
VORSICHT
Achten Sie darauf, dass keine Kabel oder
Schläuche verdreht oder angespannt werden.
Verlegen Sie sie ggf. neu.
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Hinweis
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Ausrichtung des Kabelschutzroh-
res: Die mit einem Kreis markierte
Kerbe im Kabelschutzrohr dient als
Bezugspunkt zum Einsetzen des
Kabelpakets. Diese Kerbe sollte
der Bohrung der Verschlussschrau-
be am Getriebe gegenüber liegen.
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Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: J