ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 342

5 Reparatur
5.4.2 Austauschen des Schwenkwerks
Fortsetzung
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7
Befestigen des Roboters am Fundament
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Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Gilt für die Verkabelung der hinteren Schnittstel-
le
Bringen Sie die untere Abdeckung wieder an.
Gilt für die Verkabelung der unteren Schnittstel-
le (Option 3309-1)
Bringen Sie die rückwärtige Abdeckung wieder
an.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
VORSICHT
Der IRB 1100-Roboter wiegt21,1 kg und lässt sich
von einer Person heben.
Stellen Sie den Roboter auf und sichern Sie ihn
mit den Befestigungsschrauben und Unterlegschei-
ben am Fundament.
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Hinweis
Schraube: M3x8 Steel 8.8-A2F (7
St.)
Anzugsdrehmoment: 1,2 Nm
xx1800003035
Schraube: M3x8 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (6 St.)
Anzugsdrehmoment: 1,2 Nm
xx1800003057
Hinweis
Befestigungsschrauben: M12x25
(Montage des Roboters direkt am
Fundament), Klasse: 8.8.
Unterlegscheiben: 24 x 13 x 2.5,
Stahl, Härteklasse 200HV.
Anzugsdrehmoment: 50 Nm±5 Nm.
Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: J