ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 263

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Einbauen des Sockels
Bauen Sie den Sockel wie folgt wieder ein:
Überprüfen Sie die Radialdichtung am Schwenkwerk (IP67 und Reinraum)
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Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: J
Aktion
Trennen Sie den Sockel vom Schwenkwerk.
VORSICHT
Jetzt liegt der mechanische Anschlag von Achse
1 frei. Legen Sie ihn zur Seite; bringen Sie ihn
später wieder an die richtige Stelle.
xx1800003071
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
Überprüfen Sie die Radialdichtung am Schwenk-
werk.
Bei Beschädigung wie unten beschrieben austau-
schen.
Um die Radialdichtung wieder anzubringen,
müssen sowohl der mechanische Anschlag Ach-
se-1 als auch das Getriebe Achse-1 vom
Schwenkwerk entfernt werden, sofern dies noch
nicht geschehen ist.
Tragen Sie beim Einsetzen der Radialdichtung
etwas Fett auf die neue Dichtung auf und wischen
Sie sie nach dem Einsetzen sauber ab.
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5 Reparatur
5.4.1 Austauschen des Sockels
Fortsetzung
Hinweis
xx1800003070
Hinweis
xx1900002200
Fett: 3HAC029132-001
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