ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 558

5 Reparatur
5.7.4 Austauschen des Motors von Achse 4
Fortsetzung
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Aktion
Lösen Sie die Schrauben und bewegen Sie den
Motor leicht, um den Antriebsriemen zu lockern.
Entfernen Sie die Schrauben und Unterlegschei-
ben.
Heben Sie den Motor vorsichtig heraus.
VORSICHT
Ein Kühleinsatz ist am Motor befestigt; möglicher-
weise an der Gussabdeckung (Gehäuse). Entfer-
nen Sie den Kühleinsatz mithilfe einer Kunststoff-
schicht vorsichtig von der Gussabdeckung. Arbei-
ten Sie vorsichtig: Verkratzen Sie das Gehäuse
nicht und beschädigen Sie den Kühleinsatz nicht!
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Hinweis
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Position des Kühleinsatzes
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Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: J