ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 245

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Abtrennen der Steckverbinder von der Trennstelle (Teilungspunkt).
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Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: J
Aktion
Greifen Sie vom Schwenkwerk aus auf die Ver-
schlussschraube des Kabelpakets am Getriebe
von Achse 1 zu und lösen Sie diese Schraube.
Entfernen Sie die Sicherungsschraube.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer die Farbe mit einem Messer durch und
schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
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5.4.1 Austauschen des Sockels
Hinweis
xx1800003032
Hinweis
Schneiden
125.
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5 Reparatur
Fortsetzung
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