ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 729

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Wiederanschluss der Verbinder des Motors von Achse 6
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Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: J
Aktion
Sichern Sie den Motor mit den Schrauben.
Messen Sie die Antriebsriemenspannung mit ei-
nem Schall-Spannungsmesser.
Falls der Antriebsriemen die Anforderungen nicht
erfüllt, lockern Sie die Motorschrauben und ziehen
Sie sie erneut fest.
Entfernen Sie die Einstellschrauben vom Motor.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
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5.8.4 Austauschen des Getriebes von Achse 4
Hinweis
Anzugsdrehmoment: 1,4 Nm
xx1800002995
Gebrauchter Riemen: 81.3-86.9 Hz
Neuer Riemen:90-114 Hz (nur als
Referenz)
xx1900000007
Hinweis
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5 Reparatur
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