ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 214

5 Reparatur
5.3.2 Austauschen des unteren Kabelpakets
Fortsetzung
Einbau der Sockelabdeckung
Beachten Sie, dass sich das Verfahren unterscheidet je nachdem, ob sich die
Steckverbinderschnittstelle an der Rückseite oder am Boden des Sockels befindet.
1
2
3
4
5
Fortsetzung auf nächster Seite
214
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
Für Roboter mit Schutzklasse IP67 (Option 3350-
670)
Für Roboter mit Schutzart Clean Room (Option
3351-4)
Überprüfen Sie die Dichtung.
Bei Beschädigung austauschen.
Tragen Sie Schmierfett am Kabelpaket im gesam-
ten Bewegungsbereich auf.
Tragen Sie Schmierfett auf alle Abdeckungen auf,
die Kontaktflächen zum Kabelpaket besitzen.
Verlegen und sichern Sie die Kabel mit Kabelbin-
dern.
VORSICHT
Die Korrekte Kabelverlegung ist äußerst wichtig.
Falsch verlegte und gesicherte Kabel können
Schäden davontragen.
© Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Gilt für die Verkabelung der hinte-
ren Schnittstelle
Dichtung für Sockelunterseite:
3HAC065345-001
xx1900002184
Gilt für die Verkabelung der unte-
ren Schnittstelle (Option 3309-1)
Dichtung für Sockelrückseite:
3HAC065350-001
xx1900002189
Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: J