ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 388

5 Reparatur
5.5.1 Austauschen des Unterarms
Fortsetzung
2
Wiederanschluss der Luftschläuche und der CP/CS- und Ethernet-Verkabelung (falls vorhanden)
1
2
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Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Bringen Sie die Kabelhalterung wieder an.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
Schließen Sie die Luftschläuche über Kreuz an
die Y-förmigen Verbinder an.
Tipp
Achten Sie auf die Markierungsnummern an den
Luftschläuchen, um die die richtigen Schläuche
zu finden.
Verbinden Sie jeweils die Luftschläuche und Y-
förmigen Verbinder derselben Nummer.
Schließen Sie die Steckverbinder an.
• J2.C1
• J2.C2
Tipp
Achten Sie auf die Markierungen auf den Steck-
verbindern, um den entsprechenden Anschluss
zu finden.
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Hinweis
Schraube: M2.5x6 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (2 St.)
Anzugsdrehmoment: 0,6 Nm
xx1800003002
Hinweis
xx1800002500
xx1800002501
Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: J