ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 193

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Seitliches Ablegen des Roboters
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Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: J
Aktion
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer die Farbe mit einem Messer durch und
schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
Entfernen Sie die Befestigungsschrauben der
SMB-Abdeckung und öffnen Sie diese vorsichtig.
VORSICHT
Vor dem Öffnen die Abdeckung von Metallrück-
ständen befreien.
Metallrückstände können Platinenfehler verursa-
chen, was zu gefährlichen Ausfällen führen kann.
VORSICHT
An dieser Abdeckung sind Kabel befestigt. Sie
können die Abdeckung erst dann vollständig ent-
fernen, wenn die Verbinder abgenommen sind.
Trennen Sie folgende Steckverbinder:
• SMB.P7
• SMB.J1
• SMB.J2
Tipp
Bevor Sie die Steckverbinder und Kabel trennen,
machen Sie Fotos von deren Position, um eine
Hilfestellung beim erneuten Anschließen zu ha-
ben.
Entfernen Sie die SMB-Abdeckung vom Sockel.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
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5.3.2 Austauschen des unteren Kabelpakets
Hinweis
Schneiden
125.
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xx1800002468
Hinweis
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5 Reparatur
Fortsetzung
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